HT8108-J48-2E电机内置14位双编码器，断电单圈位置记忆，高精度星行减速器，减速比1:48；小体积大扭力，直径92mm高度73mm，额定扭矩45牛米；支持RS485 & CAN通信。

HT6010-J48-2E电机内置14位双编码器，断电单圈位置记忆，高精度星行减速器，减速比1:48；小体积大扭力，直径80mm高度67.5mm，额定扭矩27牛米；支持RS485 & CAN通信。

HT10020-J6-2E电机，采用封闭式设计，内置1:6星行减速器，体积小、扭力大、额定扭矩27牛米，峰值扭矩81牛米。14Bit双编码器，能反馈输出端位置；力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式；具有过温、过压、过载保护。适合机器人关节机械臂、双足、外骨骼机器人等应用场景。

HT10020-J12-2E电机，采用封闭式设计，内置1:12星行减速器，体积小、扭力大、额定扭矩50牛米，峰值扭矩150牛米。14Bit双编码器，能反馈输出端位置；力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式；具有过温、过压、过载保护。适合机器人关节机械臂、双足、外骨骼机器人等应用场景。

HT8112-J18-2E电机，采用封闭式设计，内置1:18星行减速器，体积小、扭力大、额定扭矩30牛米，峰值扭矩90牛米。14Bit双编码器，能反馈输出端位置；力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式；具有过温、过压、过载保护。适合机器人关节机械臂、双足、外骨骼机器人等应用场景。